10.3969/j.issn.1674-1641.2022.03.021
通过负载监控减少铸件打磨工作站撞刀
针对工业机器人人工示教铸件打磨工作站在示教调试过程中点位不合适导致的撞刀、过打磨等危险工况,结合电主轴变频器负载变化规律,提出通过负载监控对机器人进行分级调速的方案,来减少工作站撞刀过打磨,为保护主轴等重要设备提供思路.
工业机器人;铸件打磨;负载监控;变频调速
2022-03-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
79-81
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10.3969/j.issn.1674-1641.2022.03.021
工业机器人;铸件打磨;负载监控;变频调速
2022-03-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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