运动控制器在数控系统中的应用

摘要：

对传统数控系统中常用的控制方式进行了对比分析,证明了采用运动控制器进行控制的优点.以搬运机械手控制系统为例,介绍了工作原理、总体方案、硬件设计与软件设计.

机标关键词：运动控制器、数控系统、机械手控制系统、总体方案、硬件设计、软件设计、控制方式、工作原理、对比分析、证明、搬运

分类号：TN9;TP2

在线出版日期：2017-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-58