工业机器人与数控加工组合应用

摘要：

本文论述了FANUC机器人在电机外壳加工生产线上的应用过程,采用机器人自动上下料技术及利用iRVision视觉系统,合理地规划机器人运动轨迹,把工业机器人搬运技术及数控机床加工技术有机地组合起来,实现自动装卸工件、自动码放加工成品,实现产品的高精度、高效率和低成本加工.

机标关键词：工业机器人、数控加工、加工技术、规划机器人、自动装卸、运动轨迹、应用过程、数控机床、视觉系统、生产线上、电机外壳、搬运技术、上下料、高精度、组合、效率、工件、成品、成本、产品

分类号：TP2;TG6

在线出版日期：2017-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：96-99