雄克：为自主辅助机器人配备的轻型手臂

摘要：

夹持技术与抓取系统的领导者雄克于汉诺威工业博览会上展出了一款移动式仿人机械手臂。这款机械手臂采用直观的虚拟编程技术，可完成各种连续的抓取操作，还可通过选配组件实现防碰撞控制。整体应用的全部编程工作都在ROS基础上完成。雄克的SCHUNK Powerball轻型机器人手臂和SCHUNK SVH五指手可通过任何标准We b浏览器实现操作控制。为此，雄克开发了一款可在所有市售智能手机、平板电脑或PC上使用的应用软件，使用虚拟滑动控制和一个集成的3D查看器对各轴进行编程。此外，手臂还可额外选配一个集成式电力控件。为加速完成不同位置间的切换，机械手可将完整的操作过程保存下来，以便以后针对特定状况进行检索，并根据具体应用情况进行方便快速的调整。该款轻型手臂采用24V技术且电子元件全部集成，可由充电电池供电，并在移动平台上使用，无需额外使用控制柜和电脑。

机标关键词：自主、辅助机器人、配备、机械手臂、滑动控制、应用软件、夹持技术、集成、编程技术、机器人手臂、抓取系统、抓取操作、移动平台、选配、虚拟、平板电脑、电子元件、电池供电、操作控制、操作过程

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2016-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：2-2