最新移动抓取解决方案

摘要：

1.机器人快换及抓取解决方案<br>　　如图1所示，在机器人手臂一侧安装雄克OPR防碰撞、过载保护装置和SWS快速换手装置，配合不同的任务环境，通过SWS系列更新所需的抓取设备或工具。整个系统保证最优化的上下料及搬运操作，在移动过程中工件始终被稳固夹紧，能够有效缩短装设时间，换手速度提升了90%。使用SWS快速换手装置更换平动、定心，张角式机械手适合在多种行业内完成各项搬运任务。

机标关键词：移动、抓取、过载保护装置、机器人手臂、系统保证、任务环境、解决方案、搬运、最优化、上下料、机械手、防碰撞、张角、行业、提升、缩短、设备、平动、快换、夹紧

分类号：TP2;TH2

在线出版日期：2016-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：17-17