工业机器人与机床制造业升级

摘要：

工业机器人是集计算机技术、控制技术、驱动技术、精密传动、传感技术和信息技术为一体的高技术产品.核心技术组成包括:机器人伺服系统、机器人控制器、高精度机械传动、核心控制算法、应用和集成技术.工业机器人正快速走进机床领域,并与数控机床集成在一起,形成自动化加工单元和柔性加工性,为用户提供各种个性化的智能生产装备.

机标关键词：工业机器人、机床制造业、机器人控制器、计算机技术、高技术产品、信息技术、伺服系统、数控机床、生产装备、驱动技术、控制算法、控制技术、精密传动、加工单元、技术组成、集成技术、机械传动、传感技术、自动化、加工性

分类号：TP3;TH1

在线出版日期：2015-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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