工业机器人生产应用的过去、现在和未来

摘要：

工业机器人在目前的生产应用过程中,为替代人工作业,执行了两种功能性的动作,其一是为代替人工从事简单而重复性的取放料动作,简称辅助动作,该动作并没有直接创造出生产价值,只是完成了物料的空间位置转换;其二是全过程配合生产加工工艺的动作实现,简称工艺动作,该动作直接创造了生产价值.

机标关键词：工业机器人、生产价值、应用过程、人工作业、空间位置、加工工艺、工艺动作、重复性、全过程、功能性、转换、物料、辅助、放料

分类号：X17;P57

在线出版日期：2014-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：31-32