桁架机械手及在柔性加工自动线上的应用

摘要：

桁架机械手作为时尚的一种输送工具,越来越受到青睐.目前,国内外主流的柔性自动线物流系统主要有两种形式:由桁架机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人搬运系统进行上下料组成自动生产线.在欧美日等发达工业体系,由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品,桁架机械手在高空中输送零件,直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上,桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能.

机标关键词：桁架、机械手、柔性生产系统、加工自动线、输送、组成、上下料、高速加工中心、自动生产线、柔性自动线、主流产品、物流系统、加工零件、两种形式、机床、工业体系、辅助功能、搬运系统、全自动、欧美日

分类号：TP2;TH1

在线出版日期：2014-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：23-25