柔性生产线上的Nachi工业机器人

摘要：

在工业应用中相当一部分情况下,我们需要处理很多非标准件的表面处理和加工,由于其表面复杂性和多样性,而很多情况下人力无法操作,并且通过可编程机器人也受制于本体特性的限制,于是设计专用的非标机器人或者机器成了非常重要的一块技术领域,往往这种领域的应用还要求一定的技术含量.众所周知,自动化生产程度越高对于生产的规划管理就越方便,因此使用柔性化通用设备是一种有利于生产的手法.

机标关键词：柔性化、生产线上、机器人、自动化生产、处理和加工、域的应用、技术领域、技术含量、规划管理、工业应用、非标准件、表面、本体特性、可编程、多样性、通用、手法、设计、设备、程度

分类号：TQ2;TE6

在线出版日期：2014-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：19,25