海德汉iTNC 530数控系统双电动机驱动消隙功能的应用

摘要：

@@ 由于传动机构机械加工误差和机械磨损的存在,由电动机至受控对象的传动间隙造成的误差已无法忽视,为此,人们采用消隙齿轮、自动预紧机构等办法消除这种误差.这些办法可以有效地消除传动间隙的静态误差,但在高精度快速随动系统中,电动机驱动负载进行频繁换向,即使采用机械消隙措施,但由间隙造成的瞬态误差仍难以克服.双电动机消隙驱动系统利用两套响应频带很宽的伺服电动机系统构成联动系统,使系统在动态消除传动间隙的同时,实现高速响应的随动控制,从而提高机床动静态传动精度.

机标关键词：海德、数控系统、电动机驱动、功能、传动间隙、静态误差、快速随动系统、机械磨损、伺服电动机、消隙措施、系统利用、系统构成、随动控制、双电动机、受控对象、联动系统、加工误差、高速响应、传动精度、传动机构

分类号：C0 ;TH1

在线出版日期：2013-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：67-68