滚珠螺杆型单轴机械手臂应用要领

摘要：

@@ 在产业机器人中,应用最广的当属单轴机械手臂.单轴机械手臂看似简单,只在单一方向往复运动,但在实际应用上功能各异,种类繁多.由于构造简单,一般教科书甚至把它当作计算的例题.可是使用者往往发现,虽然它看似很简单,但要能真正全面深入做精确的计算却并不容易.理论和实际之间毕竟存有差距,例如摩擦因数就很难确定,而且工程师通常没有那么多时间仔细地一步一步推导公式.

机标关键词：滚珠、杆型、单轴、机械手臂、实际应用、往复运动、摩擦因数、计算、功能各异、教科书、机器人、工程师、种类、推导、理论、构造、公式、产业、差距

分类号：TD8;TD3

在线出版日期：2013-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：27-30,59