软体末端执行器的研究现状

摘要：

根据现有研究阐述了软体执行器的驱动、结构、材料与制造等技术的发展现状,介绍了软体执行器在医疗、食品包装、农业采摘领域的应用研究,并指出提高软体执行器的抓取力和可控性是软体执行器基础和应用研究的热点课题.

关键词：软体执行器、驱动、柔性材料

所属期刊栏目：38

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金52205311

在线出版日期：2023-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：50-51,54