掘进机横摆控制问题分析

摘要：

为进一步提升掘进机的掘进效率和巷道的成型质量,以EBZ300型掘进机横摆机构为研究对象,在对掘进机横摆机构液压系统和实体刚柔耦合模型构建的基础上,建立掘进机横摆机构机液耦合仿真模型,找出横摆机构实际工况的薄弱环节,为后续掘进机结构优化提供支撑;对比了PID控制器和SVR内模控制器的控制效果,得出SVR内模控制具有更好的控制效果,可在实际生产中推广应用.

关键词：掘进机、横摆机构、回转台、PID控制器、SVR内模控制器

所属期刊栏目：38

分类号：TD421.6(矿山机械)

在线出版日期：2023-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：48-49,67