主动式车载路面障碍检测系统

摘要：

为了提高行车安全,提出了一种带物体识别和危险警报功能的主动式车载路面障碍检测系统.该系统将Kinect DK深度相机、JetsonTX2以及语音模块结合,为驾驶人员提供一种检测实时路况的主动式路面障碍检测系统,以提高车辆面对复杂路况的安全性.

关键词：危险警报、路面障碍检测、Kinect DK、Jstson TX2

所属期刊栏目：37

分类号：U284.48(铁路通信、信号)

资助基金：广东省科技创新战略专项资金攀登计划专项资金拟立项项目;教育部产学合作协同育人项目;广东省教育厅教育教学改革项目

在线出版日期：2022-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：293-294