基于机器视觉的智能抓取系统的设计

摘要：

3C产品组装是3C产品生产制造中的最后一环,将流水线上的3C外壳件进行高速、准确抓取对提升3C产品组装的生产效率具有十分重要的意义.基于此,以流水线生产时3C产品外壳件的组装为研究对象,搭建"机器视觉+工业机器人"的智能抓取系统并进行实际应用.结果表明,该系统实现了对手机外壳的精准识别和抓取.

关键词：机器视觉、工业机器人、识别、抓取

所属期刊栏目：37

分类号：TQ630.7

资助基金：广东省普通高校特色创新类项目;东莞职业技术学院科研基金项目;东莞职业技术学院质量工程机器视觉及应用;东莞职业技术学院大学生创新创业计划项目

在线出版日期：2022-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：228-229