巷道掘进用悬臂式掘进机智能控制平台研究

摘要：

为提高悬臂式掘进机控制平台的智能化水平和运行效率,降低故障发生率,对原控制平台进行优化设计.以InterControl控制器为核心CPU,扩展PWM、通信以及DI/DO接口,以CAN总线通信模式周期性地采集掘进机的机身位姿、截割状态、履带行走等关键参数并进行计算、逻辑处理,进而完成对掘进机的智能化、信息化控制.试验结果表明,优化后的悬臂式掘进机控制平台极大地提升了智能化控制水平,提高了掘进机的运行效率.

关键词：InterControl控制器、CAN总线通信、控制平台、遥控控制、掘进机

所属期刊栏目：37

分类号：TD421.5(矿山机械)

在线出版日期：2022-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：237-239