10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2022.06.097
煤矿综采工作面采煤机截割系统方案设计与应用
为提高综采工作面采煤机截割头控制精度以及运行效率,设计了基于控制器伺服控制的采煤机截割系统方案.该方案以BeckHoff控制器为基础,将采煤机截割头X、Y、Z轴方向的运行速度和运行轨迹进行伺服控制,实现采煤机截割头精度控制,并利用模块化软件设计思路实现该截割头轨迹运行控制方案.
伺服控制、PLC控制器、截割系统、CAN总线通信、采煤机
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TD421.6(矿山机械)
2022-07-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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