矿井采煤机滚筒高度调节的滑模控制系统研究

摘要：

针对现有采煤机滚筒高度自动控制性能较差的问题,提出了采煤机滚筒高度趋近律滑模控制策略.建立了采煤机调高油缸的数学模型,设计了趋近律滑模控制系统;建立了滚筒高度的运动模型,分析了 PID控制和趋近律滑模控制的效果.结果表明,趋近律滑动模式控制在信号跟踪动态响应和稳态误差方面优于PID控制,在采煤机负载时,滚筒高度基本不受影响,与传统的控制方法相比,采煤机滚筒采用变速指数趋近律的控制方式,不仅保证了较快的响应速度和较高的控制精度,而且有效地减小了系统的振动,提高了采煤机切割驱动系统的可靠性.

关键词：采煤机、滚筒高度、滑模控制、PID控制、趋近律

所属期刊栏目：37

分类号：TD421.8(矿山机械)

在线出版日期：2022-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：28-30