10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2022.05.074
液压支架自适应跟机调控
为了满足井下自动化作业需求,提升采煤机-液压支架的协同运行能力,确保综采安全,提出了一种新的液压支架自适应跟机调控系统.其通过优化控制逻辑实现了对收放护帮板的差动控制,有效避免了二级护帮板插入煤壁的现象,同时提升了对液压支架组的控制效率.实际应用表明,该跟机调控系统能够有效提升井下综采作业效率和综采安全.
液压支架、自适应、跟机调控系统
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TD355.4(矿山压力与支护)
2022-08-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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