5G矿用电机车无人驾驶系统研究

摘要：

基于无人车GPS数据、系统设备信息、生产计划数据等,以降低系统运输成本、无人车总延误时间、矿石含量波动率为目标,建立了露天矿无人车多目标智能调度模型,并与露天矿实际生产相结合,提供了运输成本最小、等待时间最小、含矿量波动率最小三项指标平衡的多种优化解决方案.通过人工智能算法实现了智能无人系统路径规划,提高了露天矿智能运输系统的运行效率.

关键词：5G无人驾驶系统、智能交通、运行效率

所属期刊栏目：37

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：153-155