气动平衡移载机械手的设计与校核分析

摘要：

针对中大口径长轴类圆柱型产品较长较重,导致不便搬运等问题,设计了 一种气动平衡移载机械手,分析了其空载平衡与负载平衡的控制原理.通过对其机械臂及夹具的受力进行校核分析,所述的气动平衡移载机械手可在水平360.范围内随意旋转,并能满足旋转半径3m、垂直升降高度1m、起吊产品质量大于50kg的工作要求.

关键词：气动平衡、移载机械手、机械臂

所属期刊栏目：37

分类号：TP122(自动化基础理论)

在线出版日期：2022-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-3,6