10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2021.04.092
采煤机运动轨迹的精准跟踪控制
为提升采煤机的自动化控制水平和控制精度,在研究轨迹跟踪原理的基础上,确定采样阶段的采样周期和进刀方式,并以MG160/360-BWD采煤机为例对采煤机滚筒高度、姿态的检测方案和采煤机机身水平位置的检测方案进行设计,对采样阶段和跟踪阶段控制流程进行设计,以实现采煤机运行轨迹的精准跟踪控制.
采煤机、运动轨迹、跟踪控制、滚筒高度、采煤机位置
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TD421.6(矿山机械)
2021-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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