工业搬运三轴机械手的制作探究

摘要：

由于现有机械手结构复杂,成本高昂,精度较低,不利于机械手的应用,根据工业搬运三轴机械手的设计要求,设计制作一款多数企业均可用的三轴机械手.经实践表明,新研制的三轴机械手结构简单、高精度、成本低廉、占地面积较小,节省了劳动力,提升了工业智能化与生产效率.

关键词：工业搬运、三轴机械手、伺服驱动、控制系统、人机交互界面

所属期刊栏目：36

分类号：TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-11,26