基于同步仿生手掌的机械手研发与应用

摘要：

近年来,一般制造业需求加速,服务机械手使用空间巨大,在机床上下料(包括冲压成型等)、打磨抛光、喷涂、焊接、铸造以及高温、高危等工作环境应用广泛,但由于机械手在设计好后只能完成指定的工作任务,缺乏灵活性.在仿生手研究的基础上,研究一款能够按照人脑思想通过同步仿生手发出控制命令,让机械手通过接受仿生手发送的命令来完成人想让机械手完成的任务,对比原来的机械手,基于同步仿生手的机械手具有更灵活、适应性更强的优势.

关键词：同步、仿生手、机械手

所属期刊栏目：36

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：福建省中青年教师教育科研项目;教育教学改革研究项目

在线出版日期：2021-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-2,5