采煤机自适应调高控制系统的优化研究

摘要：

针对采煤机摇臂调高控制系统所存在的调节速度慢、调节精度差,无法满足采煤机精确截割控制需求的现状,提出了一种新的采煤机自适应调高控制系统,根据采煤机摇臂的调节控制原理,建立了自适应调高控制模型,设计了稳定调高控制器.利用仿真分析软件对不同控制系统作用下的调高控制精度进行了分析,结果表明:采煤机自适应调高控制系统能够实现对摇臂±0.2 m的调高控制精度,跟踪误差小、准确度高,显著提升了采煤机的调高控制精度.

关键词：采煤机、自适应、调高控制、仿真分析

所属期刊栏目：36

分类号：TD421(矿山机械)

在线出版日期：2021-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：232-233,243