掘进机简易自适应截割控制系统的研究

摘要：

针对目前掘进机截割控制系统控制稳定性差、巷道截割质量低,严重影响巷道掘进效率的问题,提出了一种简易的自适应截割控制系统.该系统以PID控制为核心,通过简化截割控制流程实现了截割经济性和稳定性的统一.实际应用表明,该简易截割控制系统能够将井下截割效率提升19.6％,巷道一次截割成型率提升47.8％,显著地提升了巷道掘进效果.

关键词：掘进机、自适应、截割控制、PID控制

所属期刊栏目：36

分类号：TD632.2(矿山电工)

在线出版日期：2021-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：209-210,231