基于四点探测法的气动机器人抓手的设计

摘要：

对码垛/搬运类气动机器人进行抓手的机械结构设计和气动控制系统设计,就机器人视觉问题独创性地提出了四点探测法并引入到抓手设计中,详细分析了四点探测法在抓手抓取工件时的偏差修正作用,并将本研究的设计应用在实际的工业生产中,以实际测试结果验证本抓手设计的可行性和稳定性.

关键词：四点探测法、气动控制、工业机器人、抓手设计

所属期刊栏目：35

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-2,19