10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.11.004
六足仿生机器人避障功能的设计与实现
搭建了六足仿生机器人机械机构,并选用伺服电机驱动,设计了以PIC单片机为核心的机器人控制系统.在该控制系统的设计中,增设了红外线传感器模块,根据红外线测距原理,使机器人具备了良好的避障能力,从而使得该六足仿生机器人具有良好的稳定性和自适应能力.
PIC单片机、仿生机器人、控制系统、避障
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TP242(自动化技术及设备)
2020-01-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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