10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.10.102
基于ADRC的采煤机滚筒驱动控制系统的研究
为充分抑制截割机构的冲击栽荷对驱动系统的影响,提高截割驱动系统的使用寿命,提出了一种基于ADRC的采煤机滚筒驱动控制系统.通过对不同工况下该驱动系统对冲击栽荷的抑制效果的分析,表明该截割驱动系统能够有效降低外部的冲击栽荷对驱动系统的影响,极大地提升了采煤机截割传动机构工作的可靠性和稳定性,提高了其使用寿命,设备工作的经济性大幅提升,具有极大的应用推广价值.
采煤机、ADRC、截割滚筒、驱动系统
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TD421.6(矿山机械)
2019-12-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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