10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.03.096
基于PID控制的采煤机姿态控制系统的研究
针对现有采煤机姿态控制系统姿态控制差、效率低的缺陷,以PID控制为基础,提出了一种新的采煤机姿态控制系统,利用仿真分析软件对其姿态调整效果进行了仿真分析,结果表明该姿态控制系统具有自动化程度高、姿态调整精度好、灵敏性高的优点,极大地提升了煤矿井下的综采作业速度和作业安全性.
PID控制、采煤机、姿态控制
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TD421.6+5;TP273(矿山机械)
2019-05-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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