基于Kinect的桌面型仿人双臂机器人设计

摘要：

设计了一款面向多用途的民用桌面型仿人机器人,该机器人借助微电机作为驱动动力基础,囊括了行动机敏、构造可视化、控制程序开源等特点,以及双臂型协同作业能力和双目视觉识别能力.这种新的机械臂结构优化思路是一款使用简单、适用范围广的桌面级机械臂方案,使该技术从工业领域延伸到民用领域,在此基础上有力地增强了面向民用型拟人型机器人的工业化,延伸了面向民用型拟人型机器人的工业转民用水平,有效地改良面向民用型拟人型机器人结构.

关键词：桌面型、双臂机器人、结构设计

所属期刊栏目：33

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划资助项目201610611007

在线出版日期：2018-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-2,154