10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2016.11.02
浅析空间六自由度多关节机器人连续工作容积仿真
将IRB1600ID型六自由度弧焊工业机器人作为研究对象,利用数值法和几何空间绘图法研究该类型机器人的操作空间,并对工作空间进行仿真,验证算法的正确性,为进一步优化机器人的设计性能提供重要的参考依据.
多关节机器人、连续工作、容积、仿真
TH113.22
河北省高等学校科学研究计划项目QN2014189
2017-01-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
3-5