人体食指康复机构的研究与分析

摘要：

以剖析人体手部解剖学为理论依据,设计了一种基于混联机构原理的新型二自由度食指关节康复机构.该机构按照正常人体食指的基本尺寸范围,对食指康复机构进行了数学建模和位置正解分析.通过matlab软件计算得出,食指康复机构在两个驱动的协同作用下各个关节点的位置曲线.分析了该机构关节点的运动轨迹,验证了该机构可以有效辅助食指功能障碍的患者进行康复恢复训练.

关键词：食指康复机构、位置正解、运动轨迹、协同运动

所属期刊栏目：31

分类号：R684;TH112(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51275486

在线出版日期：2016-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3-5,48