10.3969/j.issn.1003-773X.2013.04.009
基于FBFN的车辆跟驰防碰撞控制器设计
对车速的非线性控制提出了一种基于模糊基函数网络的车辆跟驰防碰撞控制器。由雷达传感器测得后车与前车的相对距离与相对速度,将其并输入给控制器,建立模糊隶属函数及模糊规则,基于车辆特性,控制器输出预期的加减速率。提出的FBFN车辆跟驰防碰撞控制器可以提供安全、合理且舒适的驾驶体验。
FBFN、模糊、防碰撞、控制
U461.7(汽车工程)
2013-08-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
19-20,22