气动搬运机械手的设计与研究

摘要：

搬运储气罐的气动机械手,可用ADAMS软件建立虚拟样机进行设计.所设计的机械手结构简单,主要由机械系统、气压系统、控制系统组成.机械手应用于储气罐气密性检测中,能够实现生产的自动化,减轻工人的劳动强度.

关键词：搬运机械手、气动、PLC、ADAMS

所属期刊栏目：25

分类号：TH138;TP241

资助基金：2009年院级教科研项目,2010年高校省级优秀青年人才基金项目2010SQR1.204

在线出版日期：2010-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：24-24,26