柱销式双螺母行星滚柱丝杠预紧机理研究
为了实现行星滚柱丝杠正反转双向精密驱动,迫切需要开展含预紧的行星滚柱丝杠传动研究.构建了一种柱销式双螺母行星滚柱丝杠无背隙传动构型.它利用双螺母的相对转角提供预紧力,并使用柱销固定该转角从而维持预紧力.建立了包含有双螺母、双滚柱以及丝杠螺纹双向受载状态的静力学模型.提出了仅受预紧力与考虑外载荷时,柱销式双螺母行星滚柱丝杠的受力和变形计算方法.通过与有限元模型载荷分布和预紧力计算结果的对比,验证了所建模型的正确性.分析了初始预紧力对螺母相对转角和柱销剪切力的影响,以及不同外载荷作用下,螺母预紧力、柱销剪切力和螺纹载荷分布的变化.结果表明,较小的螺母相对转角便会产生较大的初始预紧力,柱销剪切力远小于初始预紧力或外载荷.当外载荷增加时,螺母#1 所受预紧力和柱销剪切力均会增加,螺母#2 所受预紧力会减小.使得螺母#2 预紧力消失时的外载荷远大于初始预紧力.
行星滚柱丝杠、双螺母、预紧力、载荷分布、弹性变形
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TH132
国家重点研发计划;国家自然科学基金;国家自然科学基金;陕西省自然科学基础研究计划-青年资助项目
2023-05-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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