考虑伺服阀零偏补偿的电液振动台随机振动模型参考滑模控制策略

摘要：

电液振动台随机振动控制方法是大型结构振动环境模拟的关键技术.基于线性模型设计的经典三状态控制策略难以补偿非匹配干扰力对随机振动系统控制精度的影响.滑模控制方法能够在一定程度上抑制干扰力的影响,但现有控制器设计过程中忽略了伺服阀的零偏,难以应用于加速度随机振动控制系统中.针对上述问题,建立单轴电液振动台非线性状态空间模型,基于反步法和Lyapunov第二法,分别设计针对非匹配干扰力和伺服阀零偏的控制律,利用参考模型生成期望信号及其各阶导数,构建模型参考滑模控制器,实现干扰力抑制和伺服阀零偏补偿.将模型参考滑模控制器与三状态顺馈控制器相结合,实现振动台系统的加速度随机振动控制.位置阶跃响应及加速度随机振动仿真分析和实验研究表明,模型参考滑模控制器能够明显改善电液振动台的瞬态性能指标,提高加速度随机波参考信号的跟踪精度.

关键词：电液振动台、加速度控制、模型参考滑模控制、干扰力抑制、零偏补偿

所属期刊栏目：58

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目

在线出版日期：2022-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：119-128