电静液作动器精细化建模和特性分析

摘要：

电静液作动器(Electro-hydrostatic actuator,EHA)是电驱液传的执行机构,具有体积小、重量轻、功率密度高、可控性好、维护性好、集成度高、可靠性高等优势.传统EHA的线性建模方法通常忽视电机和泵的强非线性,这种建模方式过于保守,导致模型精度降低,影响高性能控制及性能预测的准确性.为处理传统建模方式的保守性问题,建立考虑伺服电机和泵非线性的精细化模型:通过MATLAB/SIMULINK建立时变、非线性、强耦合、多变量的永磁同步交流电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)模型,通过AMESim建立含流量脉动和外泄漏的定量柱塞泵模型,完善了 EHA仿真模型;改变系统参数进行MATLAB-AMESim机电液联合仿真,通过多种仿真工况的结果对比,分析EHA系统的典型特性,揭示了系统参数对控制器跟踪性能的影响.建立精细化模型进行特性分析,为EHA系统参数对控制性能的影响度分析提供了理论支撑和仿真验证手段.

关键词：电静液作动器、精细化建模、机电液联合仿真、特性分析

所属期刊栏目：57

分类号：TG156(金属学与热处理)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：66-73