基于设计意图的一体化智能装配建模与序列规划技术研究

摘要：

装配建模和序列规划是数字化装配的重要组成部分,但设计意图(Design intent,DI)的丢失致使其相互割裂、智能化水平低.针对前期发现的"装配建模和序列规划一体化完成"的可能性,研究基于DI的一体化智能化装配建模和序列规划方法.分析前期基于交互特征偶(Interaction feature pair,IFP)的智能装配建模方法的局限及其原因,明确一体化智能装配建模和序列规划的总体方案;设计零件初步序列规划算法、复合IFP(Complex IFP,C-IFP)构造算法、零件预装配算法和C-IFP实例化算法,以及相关功能类,从而增强零件的"感知"能力,提升了装配建模和序列规划的智能化水平,并基于DI的一致性传递,实现了两个环节的相互促进、一体融合.通过简化的机械臂实例验证方法的可行性.该方法对于打破渐趋固化的串行数字化装配模式、丰富并发展数字化装配理论和技术体系具有积极意义.

关键词：装配建模、装配序列规划、一体融合、设计意图、智能感知

所属期刊栏目：57

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;广东省自然科学基金;教育部重点实验室开放基金;中央高校基本业务费资助项目

在线出版日期：2022-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：208-217