人工肌肉驱动器研究进展综述

摘要：

人工肌肉通常是指能够在外界物理或化学刺激下发生伸缩、膨胀、弯曲、扭转等运动并对外做功的柔性材料或器件,借助人工肌肉驱动可大幅提高机器人的柔顺适应能力和人机力学交互的舒适性.人工肌肉的发展已有超过六十年的历史,其激励方式也包括电、热、内压等多种形式;尝试从人工肌肉种类、驱动原理、性能指标、应用场合、发展趋势等方面对人工肌肉相关内容予以较全面的综述,以期为机器人或其他领域感兴趣的学者提供参考和对比.

关键词：柔性驱动器、人工肌肉、软驱动器、软体机器人

所属期刊栏目：57

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重大研究计划培育;山东省自然科学基金面上

在线出版日期：2021-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

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