基于工作空间的混联式极化天线机构参数化设计及其力学分析

摘要：

并联机构自身结构所限难以适应非圆极化天线相位不变的要求,在3-RSR(R为转动副,S为球面副)并联机构基础上串联可实现单转动的极化机构,提出混联式极化天线机构.分析建立并联机构与极化机构运动关系,以避免并联机构方位运动时天线反射面所出现的横滚现象;考虑并联机构杆件干涉及运动副限制,进行机构参数化设计以满足俯仰0～90°、方位0～360°工作空间需求;参照传统天线风载工况,提出并联机构天线风载施加方法,规划不同运行轨迹,借助ADAMS仿真获得天线所需驱动力矩.研究工作拓展了天线构型并为天线样机研制奠定了基础.

关键词：混联机构、非圆极化天线、工作空间、风载荷、参数化设计

所属期刊栏目：57

分类号：TH112

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;河北省自然科学基金;河北省高等学校科学技术研究重点项目;河北省军民融合产业发展专项资金

在线出版日期：2021-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：81-89