膝关节术后康复训练机器人研究综述

摘要：

膝关节术后康复训练机器人(简称康复训练机器人)辅助接受膝关节手术的患者进行康复训练,帮助患者快速恢复膝关节的运动机能,可有效减轻理疗师及患者家属的工作负担,在膝关节术后康复训练中具有广泛应用.在总结膝关节术后运动特征及康复需求的基础上,将康复训练机器人分类成末端驱动式、外骨骼式及其他类型,详述了其设计理念、结构特点、控制策略及康复训练效果的评价系统.分析了当前康复训练机器人存在的问题,以及涉及的关键技术,预测了未来康复训练机器人的发展趋势.

关键词：膝关节手术、康复训练机器人、分类方法、控制策略、评价系统

所属期刊栏目：57

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：山东省重大创新工程资助项目2017CXGC0920

在线出版日期：2021-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共18页

页码：1-18