一种汽车自动制动踏板机构设计及试验

摘要：

为方便传统汽车制动踏板的机械自动化,根据汽车制动踏板结构形式,设计一种带有圆弧形截面的自动制动踏板机构.运用机构运动学原理,建立自动制动踏板运动学模型,提出一种根据踏板结构几何约束确定最优圆弧形截面尺寸的方法.以某电动汽车制动踏板为例,计算获得该踏板最优圆弧形截面的设计尺寸,并与CATIA DMU模型和台架试验数据进行对比,验证所建立运动学模型的正确性.通过开展实车制动试验,说明所设计自动制动踏板机构的可行性.结果表明,建立的自动制动踏板机构运动学模型与CATIA DMU模型的计算结果完全一致,与台架试验数据亦十分接近;在最优圆弧形截面的制动仿真中,运动销与圆弧形截面的切点和运动销顶点的横向偏差不超过0.54 mm,该机构能平稳连续的传递制动推力;实车制动试验表明,所设计自动制动踏板能有效实现慢速、快速和人-机分离等自动驾驶车辆的制动过程.

关键词：制动踏板、机构设计、运动几何、自动驾驶

所属期刊栏目：57

分类号：U463;TH122(汽车工程)

资助基金：国家重点研发计划;四川省科技厅;四川省科技厅;汽车测控与安全四川省重点实验室研究基金;西华大学重点科研基金项目;西华大学青年学者支持计划资助项目

在线出版日期：2021-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：169-178