面向空间软捕获的双模传动关节设计与仿真

摘要：

星载抓捕机构在空间目标捕获任务中发挥着重要作用,然而空间捕获时的对接碰撞很容易导致抓捕机构失稳.针对空间捕获软对接问题,设计了一种双模传动软接触关节,既能实现双自由度刚性传动,同时可通过阻尼吸振实现空间六维碰撞的缓冲和卸载.在ADAMS仿真软件中建立单关节星载抓捕机构模型,通过空间单维和六维碰撞下的仿真研究,验证了软接触关节缓冲和卸载空间六维碰撞的原理及其对基座与关节稳定的有效性.进一步建立三关节星载抓捕机构模型,通过空间六维碰撞下的仿真试验,说明了双模传动软接触关节在多关节抓捕机构中应用的有效性.

关键词：软捕获、双模传动、阻尼吸振

所属期刊栏目：56

分类号：V423;TP242(火箭、航天器构造（总体）)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;科技部重大专项;教育部国家留学基金;北京市自然科学基金

在线出版日期：2020-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：160-170