基于侧倾分级的叉车横向稳定性变论域模糊控制

摘要：

在分析平衡重式叉车的结构特性以及侧翻机理的基础上,将叉车的侧倾状况分为一级侧倾状况和二级侧倾状况, 并提出一种平衡重式叉车的横向稳定性侧倾分级控制策略,叉车侧倾控制的执行机构设计为一种新型三连杆液压支撑调整机构;平衡重式叉车的侧倾分级控制器的设计采取变论域模糊控制方法,当叉车处于一级侧倾状况时,基于侧倾变论域的模糊控制的级别为一级;当叉车处于二级侧倾状况时,基于侧倾变论域的模糊控制的级别为二级;基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型并与Matlab/Simulink进行联合仿真和实车试验验证,结果表明采取基于侧倾分级的叉车横向稳定性变论域的模糊控制策略可有效提高叉车的横向稳定性.

关键词：平衡重式叉车、横向稳定性、侧倾分级、变论域模糊控制、动态稳定性试验

所属期刊栏目：55

分类号：U270(车辆工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51875151

在线出版日期：2019-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：157-167