线控转向车辆转向盘转矩特性研究

摘要：

车辆线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的部分机械连接,车辆转向阻力矩无法直接反馈给驾驶员.从驾驶员偏好转向盘转矩的角度出发,在分析转向盘转矩影响因素的基础之上,提出一种考虑摩擦力矩、阻尼控制力矩、限位控制力矩以及主动回正力矩的线控转向系统转向盘转矩的模型,并通过试验数据对模型中的参数进行辨识.选取双纽线试验和中心区特性试验等进行仿真分析和硬件在环验证.结果表明,所建立的转向盘转矩模型能够保证低速时的转向轻便和高速时的路感清晰,并且很好地描述了车辆在不同行驶工况下的转向盘转矩特性,充分发挥了线控转向车辆转向盘转矩可以根据驾驶员需求自由设计的优势.

关键词：线控转向、转向盘转矩、硬件在环、自由设计

所属期刊栏目：54

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金51675151,61673154;国家自然科学基金联合基金U1564201;江苏省道路运载工具新技术应用重点实验室开放课题BM20082061703

在线出版日期：2019-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：138-146