基于Bézier曲线的小直线段局部转接光顺研究

摘要：

连续小直线段轨迹(G01)是实际加工过程中最常见的轨迹形式,而直线拐角处的几何不连续性势必会带来速度和加速度的突变,严重影响加工质量和加工精度.为提高G01轨迹的加工效率和加工质量,提出一种基于三次Bézier曲线的小直线段转接光顺算法,并建立拐角转接控制模型,实现轨迹连续性的提升.同时,为进一步提高加工效率,所提算法保证转接曲线曲率极值点出现在Bézier曲线中点处,并能够实现曲率极值的解析计算,并以拐角曲率最优为目标实现转接光顺控制.在加减速方面,基于柔性加减速控制方法,提出一种切向跃度连续的加减速曲线形式,并以此为前提,应用双向扫描算法实现速度前瞻过程,完成速度规划和插补.最后与现有算法进行对比,试验结果表明所提算法能够在保证相似加工精度的前提下显著提升加工效率.

关键词：局部转接光顺、跃度连续、速度规划、Bézier曲线

所属期刊栏目：54

分类号：TG156(金属学与热处理)

资助基金：国家科技重大专项20181820249;国家科技支撑计划2015BAI03B00

在线出版日期：2018-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：111-120