基于厚板折纸理论的微创手术钳

摘要：

微创手术操作器械,作为微创手术机器人的重要组成部分,其性能的优劣直接影响手术的质量.目前的微创手术器械大多是针对手术过程中的夹取、缝合等基本操作设计的,但由于它们通常是通过简单地将传统外科手术工具小型化获得的,造成现有微创器械普遍存在着机械效益低、磨损严重、运动不协调等问题.为了提高手术操作的高效性和稳定性,基于厚板折纸理论设计了一种专门用于微创手术的新型手术钳,分析与试验表明其可提供多于传统微创手术钳1.5倍的夹持力,并具有更大的张角和更好的运动协调性,同时增加了手术操作的灵活性.动物试验表明其夹持组织更加稳定可靠.

关键词：微创手术、手术夹持工具、刚性折纸、厚板折纸、机械效益

所属期刊栏目：54

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金资助项目51290293,51575377,51422506

在线出版日期：2019-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：36-45