电动汽车双模耦合驱动系统变模冲击抑制方法

摘要：

电动汽车双模耦合驱动系统实现集中式驱动系统与分布式驱动系统的一体化集成,可以大幅提高整车的动力学性能,但其驱动模式切换会造成车辆的平顺性下降.为解决上述问题,提出并验证基于机电耦合控制的变模冲击抑制方法.针对双模耦合驱动系统的独特构型,建立其传动总成模型,揭示出加装扭转减振器以减小变模冲击的动力学机理;综合考虑变模时间限制和冲击度要求,根据前期系统参数优化结果拟合得到变模执行机构驱动电机的角位移曲线;建立变模过程的预测函数控制器,实现对变模执行机构驱动电机拟合角位移的跟踪控制,完成了驱动模式的平滑切换.研究结果表明,将扭转减振器与预测函数控制器相结合进行机电耦合控制,可以在保证变模时间需求的前提下大幅减小系统冲击,达到所需的变模平顺性指标要求.

关键词：电动汽车、双模耦合驱动、模式切换、扭转减振器、预测函数控制

所属期刊栏目：54

分类号：U469(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金51405259,51775478;河北省高等学校青年基金QN2015056;河北省自然科学基金E2016203173

在线出版日期：2018-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：165-176