基于集成式电子液压制动系统的横摆稳定性控制策略研究

摘要：

基于装配集成式电子液压制动系统(Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB)的车辆进行横摆稳定性控制研究.设计了基于直接横摆力矩控制(Direct yaw moment control,DYC)的运动跟踪控制算法,采用线性二自由度车辆模型得到了参考横摆角速度值,与实际横摆角速度值进行比较通过比例积分(Proportional-integral,PI)控制算法计算出附加横摆力矩.将附加横摆力矩进行控制分配,通过单轮制动方式分配至作用车轮,再转换得到各个车轮的轮缸目标液压力值.利用基于轮缸压力均衡控制方法来跟踪目标轮缸压力,通过查表确定当前压力差下的目标增压速率,采用公式法在线性范围内近似拟合占空比随目标增压速率变化关系,以查表求出的目标增压速率作为输入来得到控制电磁阀的占空比.搭建了该系统的硬件在环测试平台,在高低附路面上验证了控制策略的有效性.

关键词：横摆稳定性控制、集成式电子液压制动系统、轮缸压力跟踪控制、硬件在环测试、电磁阀控制、脉冲调制控制

所属期刊栏目：53

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：国家科技支撑计划资助项目2015BAG17B01

在线出版日期：2018-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：161-169